Робот PIPE-i поможет в проведении опасных инспекционных работ в водопропускных трубах и не только.
©️Beca
Ливневые водопропускные трубы являются важнейшими компонентами городской инфраструктуры. Однако они часто опасны и представляют значительные риски, которые могут быть вызваны разрушением бетонных потолков, затопленными препятствиями и большим скоплением токсичных газов.
Новозеландская инжиниринговая команда Beca представила PIPE-i — инновационное роботизированное решение, предназначенное для безопасного и эффективного перемещения и осмотра опасных сред.
История PIPE-i началась в июне 2022 года, когда инженеры-конструкторы Beca столкнулись с непростой задачей обследования сильно поврежденной водопропускной трубы под оживленной автомагистралью. Существующие доступные инструменты для осмотра не соответствовали их потребностям, что побудило команду следующий год посвятить разработке инновационного решения для данной цели - роботизированной системы PIPE-i.
Корпус робота был разработан из поликарбоната и углеродного волокна и был напечатан на 3D-принтере, сочетая прочность и легкость. Робот оснащен 6 колесами с индивидуальными подвесками, что обеспечивает высокую маневренность на неровной местности. Светодиодные панели на 850 люмен обеспечивают безопасное движение робота в темных и узких пространствах.
В основе конструкции PIPE-i лежит сложный набор датчиков и технологий визуализации. Он оснащен фронтальной камерой с функцией панорамирования и наклона, а также датчиком LiDAR, необходимым для детального пространственного восприятия среды и навигации.
Сейчас PIPE-i работает на радиоуправлении в реальном времени, предоставляя оператору онлайн-трансляцию местности, однако в данный момент команда из Beca работает над внедрением в систему робота алгоритмов ИИ для автоматизации работы, что обещает расширить спектр его возможностей.
Робот имеет камеру на 360°, обеспечивающую всеобъемлющий обзор среды. PIPE-i не только способен транслировать видео в режиме онлайн, но и посредством использования бортовых сканеров создавать 3D-модель водопропускных труб, что обеспечит возможность более качественного изучения состояния инфраструктуры инженерами.
PIPE-i может обеспечить значительный прогресс в области инспекции инфраструктуры. Применение роботов в данной сфере может не только обеспечить безопасность, но и повысить точность и эффективность проведения робот.
©️Beca
CSI