Picotaur - миниатюрный шагающий робот

©Carnegie Mellon Unviersity, College of Engineering

Представьте себе: сотни роботов размером с муравья карабкаются по завалам, ​под камнями и между обломками, чтобы осмотреть повреждения рухнувшего ​здания, прежде чем спасатели прибудут на место происшествия. Захватывающе? ​Это то, что может быть осуществлено уже сегодня.

Picotaur – миниатюрный робот, способный бегать, поворачиваться, толкать грузы ​и подниматься по небольшим лестницам. У этого робота есть 6 маленьких ножек, ​которые приводятся в движение несколькими приводами и позволяют ему ​передвигаться несколькими моделями походки.

Робот размером 7,9 мм был напечатан на 3D-принтере с использованием ​двухфотонной полимеризации, процесса, который широко используется при ​разработке малогабаритных роботизированных систем. Используя данный ​процесс, команда инженеров смогли уменьшить двухстепенной рычажный ​механизм до нужных размеров, что позволяет Picotaur преодолевать большие ​высоты и легко переключаться между ходьбой и прыжками.

Для проверки способности робота толкать грузы было разработано миниатюрное ​футбольное поле. В ходе испытаний было установлено, что у устройства ​достаточно силы, чтобы толкать маленький мяч, поворачиваться и затем ​следовать за ним.

В данный момент команда надеется добиться возможности установки солнечных ​батарей на верхнюю часть робота, чтобы он мог получить свой автономный ​источник энергии.

Ожидается, что в будущем рой из таких роботов может использоваться в ​разведывательных целях, так, к примеру, устройства смогут помочь первично ​оценить степень разрушений.

CSI