VERO

VERO - борец с окурками.

©️Dynamic Legged Systems lab

Как отмечают представители проекта, окурки стали вторым по распространённости типом мусора на нашей планете. Ежегодно, по оценкам исследователей, вне специально отведенных зон выбрасывается более 4 триллионов окурков, которые могут содержать более 700 различных химикатов, что может привести к нанесению непоправимого ущерба окружающей среде.

Изучая данную проблему, инженеры из подразделения Dynamic Legged Systems (DLS) lab Итальянского Технологического Института (IIT) в Генуе разработали четверногого робота, способного самостоятельно производить сбор окурков. Для этого они модифицировали робо-собаку Aliengo китайской компании Unitree. К каждой её ноге прикреплён шланг со специальной насадкой, напечатанной на 3D-принтере, которая обеспечивает высокую мощность всасывания необходимых объектов на поверхности земли.

Для начала проведения работ необходимо указать роботу зону уборки, после чего робот в автономном режиме начинает очищать данную территорию. Устройство использует свои бортовые камеры и нейронную сеть для обнаружения окурков на поверхности земли, производя затем их сбор. VERO способен самостоятельно рассчитывать безопасную и устойчивую позу для сбора окурков, учитывая, что мусор приходится собирать с песка, лестниц или других неровностей. Точные движения по сбору необходимых объектов совершаются не без помощи дополнительной камеры глубины Intel RealSense.

Испытания робота показали, что сейчас VERO способен собрать около 90% всех окурков, встречающихся на выбранной зоне уборки.

Представители проекта утверждают, что это «первый случай, когда ноги робота используются не только для передвижения, но и для проведения других манипуляций.». Исследователи заявляют, что различные модификации четвероногих роботов могут быть использованы и в других отраслях, таких как сельское хозяйство и строительство. Разработчики обещают начать модифицировать устройство и под выполнение других задач.

CSI