Компания Figure представила робота-гуманоида нового поколения – Figure 02

©Figure

Figure 02 является улучшенной версией своего предшественника – Figure 01. ​Инженеры Figure полностью изменили аппаратное и программное обеспечение ​робота. Были достигнуты важные технологические достижения в ИИ, ​компьютерном зрении, аккумуляторах, электронике и исполнительных ​механизмах устройства.

Робот получил радикальные изменения в дизайне. Для обеспечения надежности ​системы и ее защиты от ударных нагрузок Figure 02 был спроектирован как ​экзоскелетная конструкция. Робот получил элегантный дизайн, сочетающий ​тканевую обивку и металлические элементы в темно-серых тонах, а ​интегрированная проводка обеспечила более высокую надежность системы и ​аккуратный внешний вид.

Робот оснащен четвертым поколением роботизированных рук с 16 степенями ​свободы и силой, сопоставимой с человеческой.

Плечевые суставы Figure 02 имеет крутящий момент 50Н*м и диапазон движения ​148°, коленные – 150Н*м и 135°, тазобедренные – 150Н*м и 195°.

Робот способен общаться с людьми через встроенные микрофоны и динамики, ​подключенные к пользовательским моделям ИИ, обученным в сотрудничестве с ​OpenAI.

©Figure

Второе поколение робота было оснащено мощными центральным и графическим ​процессорами, что дало устройству в 3 раза больше вычислительной мощности, чем ​предыдущей модели.

©Figure

Figure 02 использует встроенную VLM, модель машинного обучения, которая обеспечивает ​быструю интерпретацию окружения, соотнося визуальные данные с языковой ​информацией. Для обеспечения возможности восприятия окружающей среды в систему ​робота были интегрированы 6 RGB-камер.

Новый аккумуляторный блок емкостью 2.25 кВт*ч, встроенный в корпус робота, ​увеличивает подачу энергии на 50%. Компания считает, что он может помочь Figure 02 ​совершать полезную работу более 20 часов в день.

Figure 02 пока будет ориентирован на производственную отрасль, однако компания не ​исключает того, что скоро робот будет доступен и для личного использования.

CSI